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      产品名称:

      A6系列交流伺服驱动器

      产品名称: A6系列交流伺服驱动器
      上市日期:2019-11-02
      产品型号:

      A6系列电机采用17位编码器,每圈对应131072个脉冲,极大提高电机的定位精度,并且能够使电机在低速运行时更加平稳,速度误差更小。支持17位绝对值,防止突然断电丢失位置,使设备不用安装原点开关以及限位开关,既能节省设备安装时间也减少了设备可能的故障点。

      A6系列伺服驱动器采用了新型32位数字控制器,主频高达168MHz,使得伺服的响应频率更高,能满足更多的使用场合。

      订购热线: 86-755-6113 1663
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      驱动器命名规则



      A6系列交流伺服驱动器



      驱动器规格



      输入电源控制电源单相220VAC
      主电源单相/三相220VAC
      工作环境
      温度0~45°
      湿度90%RH以下 无结露
      海拔高度海拔1000mm
      安装环境无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
      安装方式垂直安装
      编码器反馈
      2500p/r(分辨率:10000),增量式编码器
      控制信号
      数字量输入10路普通数字量输入,功能可配置
      数字量输出6路数字量输出,功能可配置
      脉冲信号
      输入2路高速输入,差分(600K)和单端(200K)的脉冲。支持脉冲输入方式:PULS+DIR、A+B、CW+CCW
      输出3路高速脉冲输出,输出信号形式:5V差分信号。1路Z信号单端输出信号
      模拟量信号
      输入2路模拟输入,12位分辨率,输入范围-10~+10V。其中A12固定限制输入
      输出
      通讯功能RS485通讯,Modbus协议。主控制器可通过RS485来对伺服进行位置/速度/转矩控制,最多控制站点达32个
      显示面板及按键操作

      5个按键(Mode、Set、left、Up、Down)及6个数码管

      再生放电制动电阻
      内置100W,40Ω制动电阻。频繁制动场合需外接制动电阻



      MODBUS总线通讯


      A6系列伺服驱动器具有MODBUS总线通讯功能,可通过具有MODBUS功能的控制器对伺服进位置/速度/转矩控制,最多控制站点可达32个,大大节约了控制器成本。

      项目规格
      通讯协议MODBUS RTU
      总线连接RJ45(CN1、CN2)
      波特率9600、19200、38400
      站点数量最多32个(最后一个站点需短接终端电阻跳线)



      CANopen总线通讯


      A6系列支持CANopen高速总线,最高通讯速率可大1Mbps,可实现多轴同步控制,具有心跳检测功能,可保证系统整体的稳定性与可靠性。?

      项目规格
      通讯协议CIA301、CIA402.V2
      总线接头RJ45X2(输入:CN6A; 输出:CN6B)
      波特率120K、250K、500K、1M
      站点数量最多32个(最后一个站点需短接终端电阻跳线)



      配套产品



      A6系列交流伺服驱动器

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      主要应用领域



      适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:雕刻机、机械手臂、切割机、喷油机、超声波设备、送料设备、印刷设备、医疗设备、包装设备、锂电池设备、数控车床、喷涂设备、非标设备等。



      资料下载



      A6系列交流伺服驱动器A6系列伺服驱动器使用手册



      ?一、定位精度更高

      1、A6系列电机采用17位编码器,每圈对应131072个脉冲,极大提高电机的定位精度,并且能够使电机在低速运行时更加平稳,速度误差更小。
      2、支持17位绝对值,防止突然断电丢失位置,使设备不用安装原点开关以及限位开关,既能节省设备安装时间也减少了设备可能的故障点。

      二、响应速度更高
      A6系列伺服采用了新型32位数字控制器,主频高达168MHz,使得伺服的响应频率更高,能满足更多的使用场合。

      三、支持MODBUS总线控制
      可之间通过MODBUS总线,控制驱动器内部命令,驱动器内置16段内部位置、16段内部转矩和32段内部速度命令以及16种回零方式,能够实现绝对/相对位置控制、原点回归,速度控制,转矩控制,以及混合模式切换的功能。

      四、CANopen?总线
      A6系列支持CANopen高速总线,最高通讯速率可大1Mbps,可实现多轴同步控制,具有心跳检测功能,可保证系统整体的稳定性与可靠性。同时伺服之间使用网线连接,极大简化了设备的布线工作。?


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